İnsansız Hava Araçları, günümüzde önemi ve kullanım alanı artan yeni nesil teknolojilerdir. İnsansız hava aracı, genel olarak bilinen adıyla drone uzaktan kumanda edilen bir tür uçaktır. Drone’lar iki sınıfa ayrılır; İlki uzaktan kumanda edilerek uçan, diğeri ise kendiliğinden belli bir uçuş planı üzerinden otomatik olarak hareket edebilen uçaklardır. Drone’ların bağımsız kumanda sistemleri çok geliştirilmiştir. Mürettebatsız olarak kontrol edilerek durmadan belli bir irtifada uçabilir. Bu uçuşlarda drone’ların farklı otomasyon sistemlerine ihtiyaç duyması da kaçınılmazdır. Engelden kaçınma, farklılık tespiti gibi otomasyonlar da hava araçlarının görüntü işleme teknolojileri ile bağlarından bir tanesidir.
Geliştirilen bu sistem; bir insansız hava aracına standart kamerasının yanı sıra bir time of flight kamera entegre edilerek, görüntü aktarımı ve görüntü işleme kullanarak bir güzergah üzerinde otomasyona dayalı engel tespiti kabiliyeti veren bir yazılımdır.
Öne Çıkan Özellikler
3 Boyutlu Haritalama
Derinlik Analizi
ToF kamerayla alınan uzaklık verileri görüntü işleme ile işlenerek rutin bir template üzerinde farklılık aranmaktadır. Bu sistem template matching metodu ile kullanılmaktadır.
Görüntü İşleme
Alınan görüntüler, görüntü işleme kısmında girdi olur. Bunlarla belirli bir yol, öğretilmiş yazılım, şablon eşleştirme yapacak ve bir engel tespit ettiği zaman yine öğretilmiş manevraları bildirir.
